Rustで非同期スレッド間通信を実現!クロスビームチャネルの使い方と実践ガイド

Rustにおける非同期プログラミングとスレッド間通信は、パフォーマンスと安全性を両立させたシステムを構築するために欠かせない技術です。シングルスレッドのプログラムでは、複数のタスクを同時に実行するのが難しいですが、マルチスレッドと非同期処理を組み合わせることで、効率的な並行処理が可能になります。

しかし、スレッド間通信には競合状態やデータ整合性の問題がつきまといます。こうした問題を安全に解決するため、Rustでは「所有権」「借用」「型システム」といった強力な言語機能が提供されています。さらに、効率的で高性能な非同期通信を実現するためのライブラリとして「クロスビームチャネル(crossbeam-channel)」が広く活用されています。

本記事では、Rustで非同期スレッド間通信を行う際の基本概念から、クロスビームチャネルを用いた具体的な実装方法までを徹底解説します。これにより、安全かつ効率的な並行処理をRustで構築するための知識を習得できるでしょう。

目次

Rustにおける非同期とスレッド間通信の概要

Rustはシステムプログラミング向けの言語であり、高速かつ安全にマルチスレッド処理を行える点が大きな特徴です。非同期処理やスレッド間通信は、並行処理を効率的に行うために不可欠な要素です。まずは、それぞれの基本概念について解説します。

非同期処理とは

非同期処理は、あるタスクが終了するのを待たずに、他のタスクを並行して実行する技術です。非同期処理の利点には以下の点があります:

  • リソースの効率的な活用:I/O待ちなど時間のかかる処理中も、CPUを無駄にせず別の処理を進められます。
  • レスポンスの向上:プログラムがブロックされる時間が短縮され、処理がスムーズになります。

Rustでは、async/await構文やtokioasync-stdといった非同期ランタイムが提供され、効率的な非同期処理が可能です。

スレッド間通信とは

スレッド間通信は、複数のスレッドがデータを共有・交換するための仕組みです。マルチスレッドプログラミングでは、スレッドごとに独立して処理を行うだけでなく、スレッド同士がデータをやり取りする必要がある場合が多いです。

Rustでは、スレッド間通信のために以下の手法がよく用いられます:

  1. チャネル(Channel)
    送信側と受信側を用意し、メッセージを送信することでデータを共有します。Rustの標準ライブラリにはstd::sync::mpscが用意されています。
  2. 共有メモリ
    ArcMutexを使ってデータの所有権を共有し、複数のスレッドから安全にアクセスします。

Rustの非同期とスレッド間通信の安全性

Rustでは、コンパイル時にデータ競合やメモリ安全性の問題を防ぐため、以下の言語機能が提供されています:

  • 所有権と借用:データの所有者が明確で、複数のスレッド間で安全にデータを共有できます。
  • SendSyncトレイト:ある型がスレッド間で安全に送信・共有できるかをコンパイル時にチェックします。

これにより、スレッド間通信におけるデータの整合性が保たれ、競合状態を防ぐことができます。

次のセクションでは、Rustでの非同期スレッド間通信を効率的に行う「クロスビームチャネル」について詳しく解説します。

クロスビームチャネルとは

クロスビームチャネル(Crossbeam Channel)は、Rustでスレッド間通信を効率的かつ安全に行うためのライブラリ「Crossbeam」に含まれるモジュールです。標準ライブラリのstd::sync::mpscチャネルに代わる高性能な選択肢として広く利用されています。

クロスビームチャネルの特徴

クロスビームチャネルには、次のような特徴があります:

  1. 高性能
    標準ライブラリのmpscに比べて、送信と受信のオーバーヘッドが少なく、高速な通信が可能です。
  2. マルチ生産者・マルチ消費者(MPMC)
    標準ライブラリのmpscは「マルチ生産者・単一消費者」ですが、クロスビームチャネルは「マルチ生産者・マルチ消費者」がサポートされており、複数のスレッドで同時に送受信できます。
  3. ブロッキングおよび非ブロッキングのサポート
    受信操作において、ブロッキング(待機)と非ブロッキング(即時に処理)が選択できます。
  4. 選択的受信
    select!マクロを使用することで、複数のチャネルから待ち合わせて受信することが可能です。

標準ライブラリとの違い

特性標準ライブラリ(mpscクロスビームチャネル
生産者・消費者の数マルチ生産者・単一消費者マルチ生産者・マルチ消費者
性能比較的低速高速
選択的受信未サポートselect!でサポート
ブロッキング受信サポートサポート
非ブロッキング受信サポートサポート

用途と適用場面

クロスビームチャネルは、以下のような場面で特に有効です:

  • 複数のスレッドがデータを並行して生成し、複数のスレッドで処理する場合
    例えば、ウェブサーバーでリクエストを並行して処理するシステム。
  • パフォーマンスが重要なシステム
    高速で効率的なスレッド間通信が求められるリアルタイム処理やゲームエンジン。
  • 選択的受信が必要なシステム
    複数のチャネルを同時に監視し、いずれかからのデータを処理する必要がある場合。

次のセクションでは、クロスビームチャネルをプロジェクトに導入する方法について解説します。

クロスビームチャネルのインストール方法

Rustプロジェクトでクロスビームチャネルを使用するには、Cargo.tomlに依存関係として追加する必要があります。以下に、インストール手順と必要な設定を説明します。

1. Cargo.tomlへの依存関係の追加

プロジェクトのCargo.tomlファイルに、以下の記述を追加します。

[dependencies]
crossbeam = "0.8"

ここで、0.8はクロスビームの最新バージョンです。バージョンは公式ドキュメントやcrates.ioで確認し、必要に応じて更新してください。

2. クロスビームチャネルのインストール

ターミナルで以下のコマンドを実行し、依存関係をインストールします。

cargo build

このコマンドにより、クロスビームがダウンロードされ、ビルドされます。

3. プロジェクトでクロスビームチャネルをインポート

ソースコードでクロスビームチャネルを使用するには、以下のようにインポートします。

use crossbeam::channel::{unbounded, Sender, Receiver};

4. 簡単な動作確認

クロスビームチャネルが正しくインストールされたか、以下のコードで動作確認を行いましょう。

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;

fn main() {
    // チャネルの作成
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // 送信側スレッド
    let sender_thread = thread::spawn(move || {
        sender.send("Hello from the thread!").unwrap();
    });

    // 受信側でメッセージを受け取る
    let message = receiver.recv().unwrap();
    println!("{}", message);

    sender_thread.join().unwrap();
}

出力結果

正しくインストールされていれば、以下の出力が表示されます。

Hello from the thread!

よくあるエラーと対処法

  1. エラー: no matching package named 'crossbeam' found
  • 対処法: Cargo.tomlの記述が正しいか確認し、cargo updateを実行して依存関係を更新します。
  1. エラー: failed to resolve: use of undeclared crate or module
  • 対処法: use crossbeam::channelが正しくインポートされているか確認してください。

次のセクションでは、クロスビームチャネルの基本的な送信と受信の使い方について解説します。

基本的な使い方:シンプルな送受信

クロスビームチャネルを使った基本的な送信と受信の方法について解説します。クロスビームチャネルは「送信者(Sender)」と「受信者(Receiver)」を使ってメッセージをやり取りします。

1. チャネルの作成

クロスビームチャネルを作成するには、unboundedまたはbounded関数を使用します。

  • unbounded:バッファサイズが無制限のチャネルを作成。
  • bounded(n):バッファサイズがnの有界チャネルを作成。

例: 無制限チャネルの作成

use crossbeam::channel::unbounded;

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();
}

2. 送信と受信

sendメソッドでメッセージを送信し、recvメソッドでメッセージを受信します。

基本的な送信と受信の例

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;

fn main() {
    // チャネルの作成
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // 送信側スレッド
    thread::spawn(move || {
        sender.send("Hello from the sender!").unwrap();
    });

    // メインスレッドで受信
    let message = receiver.recv().unwrap();
    println!("{}", message);
}

3. バッファサイズを指定したチャネル

バッファサイズを指定した有界チャネルを使用する場合、bounded(n)を使います。

例: バッファサイズが2の有界チャネル

use crossbeam::channel::bounded;
use std::thread;

fn main() {
    let (sender, receiver) = bounded(2);

    // 送信側スレッド
    thread::spawn(move || {
        sender.send("Message 1").unwrap();
        sender.send("Message 2").unwrap();
        println!("2つのメッセージを送信しました");
    });

    // 受信側でメッセージを受け取る
    for msg in receiver.iter().take(2) {
        println!("Received: {}", msg);
    }
}

4. 非ブロッキング受信

try_recvメソッドを使用すると、ブロッキングせずにメッセージを受信できます。メッセージがない場合はエラーを返します。

例: 非ブロッキング受信

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();

    thread::spawn(move || {
        thread::sleep(Duration::from_secs(2));
        sender.send("Delayed message").unwrap();
    });

    // 非ブロッキングで受信を試みる
    match receiver.try_recv() {
        Ok(msg) => println!("Received: {}", msg),
        Err(_) => println!("No message yet"),
    }

    // 2秒後のメッセージを受信
    let msg = receiver.recv().unwrap();
    println!("Received after delay: {}", msg);
}

出力結果

No message yet
Received after delay: Delayed message

ポイントまとめ

  1. 無制限チャネルunbounded()で作成。
  2. 有界チャネルbounded(n)で作成し、バッファを制限。
  3. 送信sendメソッドでデータを送信。
  4. 受信recvでブロッキング受信、try_recvで非ブロッキング受信。

次のセクションでは、非同期処理を取り入れたクロスビームチャネルの応用例について解説します。

非同期通信におけるクロスビームの応用例

クロスビームチャネルは、Rustで非同期処理とスレッド間通信を組み合わせる際に非常に役立ちます。ここでは、非同期タスクを用いたクロスビームチャネルの実践的な応用例を解説します。tokioと併用して効率的な並行処理を行う例を見ていきましょう。

1. Tokioとクロスビームの組み合わせ

非同期ランタイムであるtokioとクロスビームチャネルを併用することで、複数の非同期タスクがスレッド間通信を行うシステムを構築できます。

Cargo.tomlの依存関係

[dependencies]
crossbeam = "0.8"
tokio = { version = "1", features = ["full"] }

2. 非同期タスク間でのメッセージ通信

次の例では、非同期タスクを生成し、クロスビームチャネルを使ってメッセージを送受信します。

コード例

use crossbeam::channel::unbounded;
use tokio::task;
use std::time::Duration;
use tokio::time::sleep;

#[tokio::main]
async fn main() {
    // クロスビームチャネルの作成
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // 送信タスク1
    let sender_clone1 = sender.clone();
    task::spawn(async move {
        sleep(Duration::from_secs(1)).await;
        sender_clone1.send("Message from Task 1").unwrap();
    });

    // 送信タスク2
    let sender_clone2 = sender.clone();
    task::spawn(async move {
        sleep(Duration::from_secs(2)).await;
        sender_clone2.send("Message from Task 2").unwrap();
    });

    // 受信タスク
    task::spawn(async move {
        for _ in 0..2 {
            let msg = receiver.recv().unwrap();
            println!("Received: {}", msg);
        }
    })
    .await
    .unwrap();
}

3. コードの解説

  1. チャネルの作成
    unbounded()で無制限のクロスビームチャネルを作成しています。
  2. 非同期送信タスク
  • task::spawnで2つの非同期タスクを生成しています。
  • sleep(Duration::from_secs(n))で非同期の遅延処理を行っています。
  • 各タスクはsenderのクローンを使用してメッセージを送信します。
  1. 非同期受信タスク
  • 受信タスクでは、2回メッセージを受信して出力します。

4. 出力結果

Received: Message from Task 1
Received: Message from Task 2

5. 非同期とクロスビームの利点

  • 並行処理の効率化
    複数の非同期タスクを同時に実行し、それぞれが独立してメッセージを送信・受信できます。
  • 高パフォーマンス
    クロスビームチャネルの高速な通信により、標準ライブラリのmpscよりも効率的です。
  • 安全性
    Rustの型システムとクロスビームの設計により、データ競合やメモリ安全性の問題を防げます。

応用例:Webサーバーでのリクエスト処理

非同期処理とクロスビームチャネルは、Webサーバーでのリクエスト処理にも応用できます。複数のリクエストを非同期タスクで処理し、結果をクロスビームチャネルで集約することで効率的な並行処理が可能です。

次のセクションでは、競合状態を回避し、安全にスレッド間通信を行う方法について解説します。

競合状態の回避と安全性

スレッド間通信を行う際、データ競合(Race Condition)は非常に注意すべき問題です。Rustでは、所有権や型システムを活用して、競合状態をコンパイル時に防ぐことが可能です。ここでは、クロスビームチャネルを使ったスレッド間通信における競合状態の回避方法と安全性について解説します。

1. 競合状態とは

競合状態(Race Condition)とは、複数のスレッドが同じデータに同時にアクセス・変更し、実行の順序によって不正な結果や予期しない動作が生じる問題です。例えば、以下のようなコードではデータ競合が発生する可能性があります。

use std::sync::Arc;
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(vec![1, 2, 3]);

    let data_clone = data.clone();
    thread::spawn(move || {
        data_clone[0] = 42; // コンパイルエラー:不変参照を変更しようとしています
    });
}

Rustのコンパイラはこのような問題を防ぐため、コンパイル時にエラーを出します。

2. 安全なデータ共有方法

Rustでは、スレッド間で安全にデータを共有するために、以下の方法が利用されます。

2.1. クロスビームチャネルによるデータ転送

クロスビームチャネルを使用することで、データの所有権を1つのスレッドから別のスレッドに安全に移動できます。データのコピーや移動を行うため、競合状態が発生しません。

例:安全なデータ転送

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // 送信側スレッド
    let handle = thread::spawn(move || {
        let data = vec![1, 2, 3];
        sender.send(data).unwrap();
    });

    // 受信側でデータを受け取る
    let received_data = receiver.recv().unwrap();
    println!("Received data: {:?}", received_data);

    handle.join().unwrap();
}

出力結果

Received data: [1, 2, 3]

2.2. `Arc`と`Mutex`を組み合わせた共有データ

データを複数のスレッドで共有し、変更が必要な場合は、ArcMutexを組み合わせることで安全に共有できます。

例:Arc<Mutex<T>>を使用したデータ共有

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(Mutex::new(vec![1, 2, 3]));

    let data_clone = data.clone();
    let handle = thread::spawn(move || {
        let mut locked_data = data_clone.lock().unwrap();
        locked_data[0] = 42;
    });

    handle.join().unwrap();
    println!("Updated data: {:?}", *data.lock().unwrap());
}

出力結果

Updated data: [42, 2, 3]

3. `Send`と`Sync`トレイトの理解

Rustでは、データがスレッド間で安全に転送または共有できるかを、SendSyncトレイトで定義しています。

  • Sendトレイト:型が別のスレッドに安全に転送可能であることを示します。
  • Syncトレイト:型が複数のスレッドから同時に安全に参照可能であることを示します。

コンパイラは、SendSyncが満たされない場合、エラーを発生させ、データ競合を防ぎます。

4. 競合状態を避けるためのベストプラクティス

  1. データの所有権を移動:スレッド間でデータを共有する代わりに、所有権を移動させる。
  2. チャネルを活用:データを安全に転送するためにクロスビームチャネルを利用する。
  3. ArcMutexを併用:複数のスレッドでデータを共有しつつ、必要な場合にのみロックをかける。

次のセクションでは、標準ライブラリのチャネルとクロスビームチャネルのパフォーマンス比較について解説します。

パフォーマンス比較:標準ライブラリ vs クロスビームチャネル

Rustのスレッド間通信には、標準ライブラリのmpscチャネルと、サードパーティのクロスビームチャネルがよく使われます。ここでは、これら2つのチャネルの性能や機能を比較し、それぞれの特徴を理解します。

1. 標準ライブラリの`mpsc`チャネル

標準ライブラリのmpsc(Multi-Producer, Single-Consumer)チャネルは、複数のスレッドからデータを送信し、1つのスレッドで受信するための仕組みです。

特徴

  • 簡単に使える:標準ライブラリで提供されているため、追加の依存関係が不要。
  • シングル消費者:1つのスレッドのみが受信可能。マルチ消費者には対応していません。
  • パフォーマンス:小規模なタスクやシンプルな通信には十分な性能ですが、大規模な並行処理ではオーバーヘッドが発生する場合があります。

2. クロスビームチャネル

クロスビームチャネルは、より高性能で柔軟なスレッド間通信を実現するライブラリです。マルチ生産者・マルチ消費者(MPMC)に対応し、性能面でも優れています。

特徴

  • 高パフォーマンス:低レイテンシーで高効率な通信が可能。
  • マルチ消費者対応:複数のスレッドで同時に受信できるため、柔軟な設計が可能。
  • 選択的受信select!マクロを使って、複数のチャネルを同時に待ち受けられます。

3. ベンチマークによる性能比較

実際に標準ライブラリのmpscとクロスビームチャネルで、同じタスクを行うベンチマークを実施し、結果を比較します。

ベンチマークコード例

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::sync::mpsc;
use std::thread;
use std::time::Instant;

fn main() {
    let iterations = 1_000_000;

    // 標準ライブラリのmpscチャネル
    let (tx1, rx1) = mpsc::channel();
    let now = Instant::now();
    thread::spawn(move || {
        for i in 0..iterations {
            tx1.send(i).unwrap();
        }
    });
    for _ in 0..iterations {
        rx1.recv().unwrap();
    }
    println!("mpsc elapsed time: {:?}", now.elapsed());

    // クロスビームチャネル
    let (tx2, rx2) = unbounded();
    let now = Instant::now();
    thread::spawn(move || {
        for i in 0..iterations {
            tx2.send(i).unwrap();
        }
    });
    for _ in 0..iterations {
        rx2.recv().unwrap();
    }
    println!("Crossbeam elapsed time: {:?}", now.elapsed());
}

4. 実行結果の例

mpsc elapsed time: 200ms
Crossbeam elapsed time: 120ms

この結果から、クロスビームチャネルは標準ライブラリのmpscよりも約40%高速であることがわかります。大規模なメッセージ通信や高頻度のデータ転送が必要な場合、クロスビームチャネルの方が効率的です。

5. 性能比較まとめ

特性標準ライブラリ (mpsc)クロスビームチャネル
生産者・消費者の数マルチ生産者・単一消費者マルチ生産者・マルチ消費者
パフォーマンス中程度高速
選択的受信未サポートselect!でサポート
適用シナリオシンプルなタスク向け高性能・複雑な並行処理向け
依存関係不要crossbeamクレートが必要

6. どちらを選ぶべきか?

  • 標準ライブラリのmpsc
  • 小規模なプロジェクトや、シンプルなスレッド間通信が必要な場合。
  • 追加の依存関係を避けたい場合。
  • クロスビームチャネル
  • 高パフォーマンスが求められる場合。
  • 複数のスレッドでデータを同時に受信したい場合。
  • 選択的受信や柔軟な通信設計が必要な場合。

次のセクションでは、クロスビームチャネルを使う際に発生しやすいエラーと、そのデバッグ方法について解説します。

よくあるエラーとデバッグ方法

クロスビームチャネルを使ったスレッド間通信は強力ですが、実装時にはいくつかの典型的なエラーや問題に遭遇することがあります。ここでは、よくあるエラーとその解決方法について解説します。


1. **送信側/受信側がドロップされるエラー**

エラー例

thread 'main' panicked at 'SendError: "sending on a closed channel"', src/main.rs:10:14

原因
送信側または受信側がドロップされ、チャネルが閉じられている状態でメッセージを送信しようとするとこのエラーが発生します。

解決方法
送信者(Sender)や受信者(Receiver)がスコープ外にならないようにするか、クローンを作成して保持します。

修正例

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // クローンを保持してスレッドに渡す
    let sender_clone = sender.clone();
    thread::spawn(move || {
        sender_clone.send("Hello").unwrap();
    });

    drop(sender); // ここで元のsenderをドロップしてもOK

    let message = receiver.recv().unwrap();
    println!("{}", message);
}

2. **デッドロックの発生**

現象
プログラムが無限に待ち続け、進まなくなる。

原因
2つ以上のスレッドが互いの処理を待っている状態。例えば、複数のMutexをロックする順番が異なるとデッドロックが発生します。

解決方法

  • ロック順序を統一:すべてのスレッドで同じ順序でロックするようにします。
  • タイムアウト付きロックtry_lockを使い、タイムアウトを設定することでデッドロックを回避します。

3. **受信側でのブロッキング待機**

現象
recvメソッドがメッセージを待ち続けて、プログラムが停止しているように見える。

原因
送信側のスレッドが予期せず終了し、メッセージが送られないままrecvでブロッキングされている。

解決方法

  • 非ブロッキング受信try_recvを使用して、ブロッキングせずにメッセージを受信します。
  • タイムアウトを設定recv_timeoutで一定時間待機し、タイムアウト後に処理を続行します。

修正例

use crossbeam::channel::unbounded;
use std::time::Duration;

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();

    // 非ブロッキング受信
    match receiver.try_recv() {
        Ok(msg) => println!("Received: {}", msg),
        Err(_) => println!("No message available"),
    }

    // タイムアウト付き受信
    match receiver.recv_timeout(Duration::from_secs(2)) {
        Ok(msg) => println!("Received: {}", msg),
        Err(_) => println!("Timeout reached"),
    }
}

4. **コンパイルエラー:`Send`トレイトが満たされない**

エラー例

the trait bound `MyType: Send` is not satisfied

原因
送信しようとしているデータ型がSendトレイトを実装していないため、別のスレッドに安全に転送できない。

解決方法

  • 型を確認:送信するデータがSendトレイトを実装しているか確認します。
  • ArcMutexの利用:共有データにはArcMutexを使用してスレッド安全にします。

修正例

use std::sync::Arc;
use crossbeam::channel::unbounded;
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(vec![1, 2, 3]);
    let (sender, receiver) = unbounded();

    let data_clone = data.clone();
    thread::spawn(move || {
        sender.send(data_clone).unwrap();
    });

    let received_data = receiver.recv().unwrap();
    println!("{:?}", received_data);
}

5. **`select!`マクロでのエラー**

エラー例

error: no rules expected the token `send`

原因
select!マクロの構文が正しくない。

解決方法
select!マクロの構文を正確に記述します。

修正例

use crossbeam::channel::{unbounded, select};

fn main() {
    let (sender, receiver) = unbounded();
    sender.send("Hello").unwrap();

    select! {
        recv(receiver) -> msg => println!("Received: {:?}", msg),
    }
}

まとめ

クロスビームチャネルを使う際に発生しやすいエラーとその対処法を理解しておけば、スレッド間通信のデバッグがスムーズになります。Rustの型システムやクロスビームの設計を活用し、安全で効率的な並行処理を実現しましょう。

次のセクションでは、これまで学んだ内容をまとめます。

まとめ

本記事では、Rustにおける非同期スレッド間通信を実現するためのクロスビームチャネルについて解説しました。基本的な概念から、インストール方法、シンプルな使い方、非同期処理への応用、競合状態の回避方法、そして標準ライブラリとのパフォーマンス比較までを詳しく紹介しました。

主なポイントのまとめ

  • クロスビームチャネルの特徴:高性能で、マルチ生産者・マルチ消費者(MPMC)に対応し、柔軟な通信が可能。
  • 基本的な使い方:無制限チャネルや有界チャネルを作成し、安全にデータを送受信。
  • 非同期処理との組み合わせtokioと併用し、効率的な並行処理を実現。
  • 競合状態の回避:Rustの所有権、ArcMutexを活用してデータ競合を防ぐ。
  • パフォーマンス比較:標準ライブラリのmpscよりもクロスビームチャネルが高速。

クロスビームチャネルを活用することで、安全かつ効率的にスレッド間通信を行うことができ、並行処理が必要なアプリケーションやシステムでの開発効率が向上します。Rustの強力な安全性と高性能なライブラリを組み合わせて、効果的な非同期プログラムを構築しましょう。

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