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Rustでデッドロックを防ぐロック機構の設計ガイドライン

Rust

並行処理を活用するプログラムでは、複数のスレッドがリソースへ同時にアクセスするため、デッドロックが発生するリスクがあります。デッドロックとは、複数のスレッドがお互いにリソースの解放を待ち続ける状態のことで、この状態になるとプログラムは永久に停止してしまいます。Rustは安全性と並行性を重視したプログラミング言語であり、MutexやRwLockといったロック機構が提供されていますが、それでも設計を誤るとデッドロックが発生する可能性があります。

本記事では、Rustにおけるデッドロックの基本概念、具体的な発生例、ロック機構の種類、およびデッドロックを防ぐための設計ガイドラインについて詳しく解説します。安全で効率的な並行プログラムを作成するための手助けとなる内容です。

目次
  1. デッドロックとは何か
    1. デッドロックが発生する条件
    2. Rustにおけるデッドロックのリスク
  2. デッドロックが発生する具体例
    1. 複数のリソースを順序を逆にロックする例
    2. コードの解説
    3. デッドロックの回避策
  3. Rustのロック機構の種類
    1. Mutex
    2. RwLock
    3. Parking Lot
    4. まとめ
  4. デッドロック防止のための設計原則
    1. 1. ロックの順序を一貫させる
    2. 2. ロックの保持時間を短くする
    3. 3. デッドロック回避アルゴリズムを導入する
    4. 4. 不要なロックを避ける
    5. 5. ロックを避けたアーキテクチャを検討する
    6. まとめ
  5. ロックの順序を決める方法
    1. ロック順序を一貫させる重要性
    2. ロック順序の設計ガイドライン
    3. 具体的なロック順序のコード例
    4. ロックの順序を統一するポイント
    5. まとめ
  6. ミューテックスの使用ガイドライン
    1. 1. 最小限のスコープでロックを使用する
    2. 2. デッドロックを避けるためにロックの順序を一貫させる
    3. 3. ロック取得時のエラーハンドリング
    4. 4. 複数のスレッドでデータを共有する場合はArcを使う
    5. 5. `parking_lot`を検討する
    6. まとめ
  7. デッドロック検出とトラブルシューティング
    1. デッドロックの検出方法
    2. デッドロックのトラブルシューティング手順
    3. まとめ
  8. デッドロック防止の具体的なコード例
    1. 1. ロックの順序を統一する例
    2. 2. `try_lock`を使ってデッドロックを回避する例
    3. 3. メッセージパッシングを利用する例
    4. まとめ
  9. まとめ

デッドロックとは何か


デッドロックとは、複数のスレッドが互いにリソースのロック解除を待ち続けることで、プログラムが永久に停止する現象を指します。並行処理を行うプログラムでよく見られ、特に複数のロックを取得する際に発生しやすい問題です。

デッドロックが発生する条件


デッドロックは、次の4つの条件がすべて満たされたときに発生します：

  1. 相互排他：リソースが一度に1つのスレッドにしか使われない。
  2. 保持と待機：スレッドがリソースを保持したまま、別のリソースのロックを待つ。
  3. 不可奪取：他のスレッドが保持しているリソースを強制的に奪うことができない。
  4. 循環待機：スレッドが循環する形でリソースを待ち続ける。

Rustにおけるデッドロックのリスク


Rustの安全性保証は非常に強力ですが、デッドロックを完全に防ぐわけではありません。例えば、MutexやRwLockを使うと、次のようなケースでデッドロックが発生する可能性があります：

  • 複数のリソースに対して順序を逆にロックした場合
  • ロックを取得した後、長時間リソースを保持し続けた場合

このようなデッドロックの発生条件を理解し、適切な設計で回避することが重要です。

デッドロックが発生する具体例


Rustにおけるデッドロックの理解を深めるため、典型的なデッドロックが発生するコード例を示します。

複数のリソースを順序を逆にロックする例


2つのスレッドが2つのMutexを異なる順序でロックすることでデッドロックが発生する例です。

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let resource1 = Arc::new(Mutex::new(0));
    let resource2 = Arc::new(Mutex::new(0));

    let r1 = Arc::clone(&resource1);
    let r2 = Arc::clone(&resource2);

    // スレッド1: resource1 -> resource2 の順でロック
    let handle1 = thread::spawn(move || {
        let _lock1 = r1.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource1をロック");
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1));
        let _lock2 = r2.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource2をロック");
    });

    let r1 = Arc::clone(&resource1);
    let r2 = Arc::clone(&resource2);

    // スレッド2: resource2 -> resource1 の順でロック
    let handle2 = thread::spawn(move || {
        let _lock2 = r2.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource2をロック");
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1));
        let _lock1 = r1.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource1をロック");
    });

    handle1.join().unwrap();
    handle2.join().unwrap();
}

コードの解説

  • スレッド1は、resource1をロックし、その後resource2をロックしようとします。
  • スレッド2は、resource2をロックし、その後resource1をロックしようとします。

この状態では、次のような状況が発生します：

  1. スレッド1がresource1をロックしている。
  2. スレッド2がresource2をロックしている。
  3. 互いに相手のロックを待ち続け、デッドロック状態になります。

デッドロックの回避策


この問題を解決するには、すべてのスレッドがリソースをロックする順序を統一する必要があります。例えば、常にresource1を先にロックし、その後resource2をロックするようにします。

Rustのロック機構の種類


Rustは安全な並行処理をサポートするために、いくつかのロック機構を提供しています。これらを適切に使い分けることで、デッドロックのリスクを軽減できます。主なロック機構を紹介します。

Mutex


Mutexは、排他的なアクセスを提供する最も基本的なロック機構です。一度に1つのスレッドのみがデータにアクセスでき、他のスレッドはロックが解除されるまで待機します。

使用例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Arc::new(Mutex::new(0));
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..10 {
        let counter = Arc::clone(&counter);
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock().unwrap();
            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("結果: {}", *counter.lock().unwrap());
}

RwLock


RwLock（Read-Write Lock）は、読み取りと書き込みのロックを分けて管理します。複数のスレッドが同時にデータを読み取れますが、書き込みは1つのスレッドのみが許されます。

使用例：

use std::sync::{Arc, RwLock};
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(RwLock::new(5));

    let read_data = Arc::clone(&data);
    let read_handle = thread::spawn(move || {
        let num = read_data.read().unwrap();
        println!("読み取り: {}", *num);
    });

    let write_data = Arc::clone(&data);
    let write_handle = thread::spawn(move || {
        let mut num = write_data.write().unwrap();
        *num += 10;
        println!("書き込み: {}", *num);
    });

    read_handle.join().unwrap();
    write_handle.join().unwrap();
}

Parking Lot


Rustのparking_lotクレートは、標準ライブラリのMutexやRwLockの代替として利用され、パフォーマンスが向上しています。標準ライブラリのロックよりも高速で、デッドロック検出や再帰的ロックなどの追加機能を提供します。

依存関係の追加：
Cargo.tomlに次の行を追加します：

[dependencies]
parking_lot = "0.12"

使用例：

use parking_lot::Mutex;
use std::sync::Arc;
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Arc::new(Mutex::new(0));

    let handles: Vec<_> = (0..5).map(|_| {
        let counter = Arc::clone(&counter);
        thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock();
            *num += 1;
        })
    }).collect();

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("結果: {}", *counter.lock());
}

まとめ

  • Mutex：単純な排他ロック。基本的なロック機構。
  • RwLock：読み取りと書き込みを分けたロック。読み取りが多い場合に有効。
  • parking_lot：高パフォーマンスな代替ロック。高速かつ柔軟な機能を提供。

用途に応じたロック機構を選び、安全かつ効率的な並行処理を実現しましょう。

デッドロック防止のための設計原則


デッドロックを防ぐためには、並行プログラムの設計段階でしっかりとした方針を立てることが重要です。以下に、Rustでデッドロックを回避するための主な設計原則を紹介します。

1. ロックの順序を一貫させる


複数のリソースをロックする必要がある場合は、すべてのスレッドでロックを取得する順序を統一しましょう。順序が異なると循環待機が発生し、デッドロックの原因になります。

例：
常にMutex A → Mutex Bの順でロックするようにします。

let _lock1 = mutex_a.lock().unwrap();
let _lock2 = mutex_b.lock().unwrap();

2. ロックの保持時間を短くする


ロックを取得したら、必要最低限の処理のみを行い、速やかにロックを解放しましょう。長時間ロックを保持すると、他のスレッドが待機する時間が長くなり、デッドロックのリスクが増大します。

{
    let mut data = mutex.lock().unwrap();
    *data += 1; // 最小限の処理
} // ここでロックが解放される

3. デッドロック回避アルゴリズムを導入する


デッドロックを検出・回避するためのアルゴリズムを取り入れることも効果的です。例えば、ロック取得時にタイムアウトを設定することで、ロック待ち状態が長引いた場合に処理を中断できます。

例：タイムアウト付きのロック取得

use std::sync::Mutex;
use std::time::Duration;

if let Ok(_lock) = mutex.try_lock_for(Duration::from_secs(2)) {
    println!("ロック取得に成功しました");
} else {
    println!("ロック取得に失敗しました");
}

4. 不要なロックを避ける


ロックが本当に必要かどうかを見直しましょう。共有状態が頻繁に書き換えられない場合は、ArcやRwLockを活用し、読み取りロックで代用できることがあります。

5. ロックを避けたアーキテクチャを検討する


可能であれば、ロックを使わないアーキテクチャ（例：メッセージパッシング、channelの使用）を採用することも考慮しましょう。Rustではstd::sync::mpscやcrossbeamを利用することで、安全にデータをやり取りできます。

まとめ

  • ロックの順序を統一することで循環待機を防ぐ。
  • ロックの保持時間を短縮して他のスレッドへの影響を軽減。
  • タイムアウトを設定し、長時間の待機を防止する。
  • 不要なロックを見直し、効率的な方法を検討する。

これらの原則を守ることで、Rustプログラムでデッドロックのリスクを大幅に減少させ、安全で効率的な並行処理が可能になります。

ロックの順序を決める方法


複数のリソースを扱う並行プログラムでは、ロックの順序を統一することでデッドロックを防ぐことができます。ロックの取得順序を明確にし、一貫して適用する方法を解説します。

ロック順序を一貫させる重要性


デッドロックの主な原因の一つは、複数のスレッドが異なる順序でロックを取得することです。たとえば、スレッドAがリソースX→リソースYの順でロックし、スレッドBがリソースY→リソースXの順でロックすると、循環待機が発生しデッドロックになります。

ロック順序の設計ガイドライン

  1. リソースに優先順位を付ける
    すべてのリソースに優先順位を割り当て、常に低い優先順位から高い優先順位へ順番にロックを取得します。 例：
  • Mutex A：優先順位 1
  • Mutex B：優先順位 2 どのスレッドも必ずMutex Aを先にロックし、その後Mutex Bをロックするようにします。
  1. ロック階層を定義する
    プロジェクト全体でロック階層を定義し、どのロックがどの順序で取得されるべきか明文化します。これにより、新しいコードやスレッドが追加されても、デッドロックを防ぎやすくなります。
  2. 関数やモジュール単位で順序を管理
    ロックの取得順序を関数やモジュールレベルで統一し、コードレビューやドキュメンテーションで順序を確認します。

具体的なロック順序のコード例

以下の例では、2つのMutex（mutex_aとmutex_b）を順序よくロックしています。

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let mutex_a = Arc::new(Mutex::new(0));
    let mutex_b = Arc::new(Mutex::new(0));

    let a1 = Arc::clone(&mutex_a);
    let b1 = Arc::clone(&mutex_b);

    let handle1 = thread::spawn(move || {
        let _lock_a = a1.lock().unwrap(); // 先にmutex_aをロック
        let _lock_b = b1.lock().unwrap(); // 次にmutex_bをロック
        println!("スレッド1: 両方のロックを取得しました");
    });

    let a2 = Arc::clone(&mutex_a);
    let b2 = Arc::clone(&mutex_b);

    let handle2 = thread::spawn(move || {
        let _lock_a = a2.lock().unwrap(); // 先にmutex_aをロック
        let _lock_b = b2.lock().unwrap(); // 次にmutex_bをロック
        println!("スレッド2: 両方のロックを取得しました");
    });

    handle1.join().unwrap();
    handle2.join().unwrap();
}

ロックの順序を統一するポイント

  1. リソースの優先順位や階層を決定し、明文化する。
  2. 関数やスレッドごとに同じ順序でロックを取得する。
  3. コードレビューでロック順序を確認する。

まとめ


ロックの順序を統一することでデッドロックを未然に防ぐことができます。システム全体で一貫したルールを設け、開発者全員がそのルールに従うようにすることが重要です。

ミューテックスの使用ガイドライン


RustのMutexは並行処理におけるデータの安全な共有を実現する基本的なロック機構です。しかし、使い方を誤るとデッドロックやパフォーマンス低下の原因になります。ここでは、RustでMutexを安全かつ効率的に使うためのガイドラインを紹介します。

1. 最小限のスコープでロックを使用する


ロックを取得したら、すぐに必要な処理を行い、ロックを解放することが重要です。長時間ロックを保持すると、他のスレッドが待機する時間が長くなり、パフォーマンスが低下します。

良い例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Arc::new(Mutex::new(0));
    let counter_clone = Arc::clone(&counter);

    let handle = thread::spawn(move || {
        let mut num = counter_clone.lock().unwrap();
        *num += 1; // 最小限の処理
    });

    handle.join().unwrap();
    println!("結果: {}", *counter.lock().unwrap());
}

2. デッドロックを避けるためにロックの順序を一貫させる


複数のMutexを使う場合は、ロックを取得する順序を統一しましょう。異なる順序でロックを取得するとデッドロックが発生します。

良い例：

let _lock1 = mutex_a.lock().unwrap();
let _lock2 = mutex_b.lock().unwrap();

3. ロック取得時のエラーハンドリング


lock()メソッドは、ロックが取得できない場合にPoisonErrorを返す可能性があります。エラーハンドリングを適切に行いましょう。

エラーハンドリングの例：

let result = mutex.lock();
match result {
    Ok(mut data) => *data += 1,
    Err(poisoned) => {
        eprintln!("ロックが破壊されました: {:?}", poisoned);
    }
}

4. 複数のスレッドでデータを共有する場合はArcを使う


Mutexを複数のスレッドで共有するには、所有権を共有するArc（Atomic Reference Counting）と組み合わせて使用します。

例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(Mutex::new(0));
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..5 {
        let data_clone = Arc::clone(&data);
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = data_clone.lock().unwrap();
            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("最終結果: {}", *data.lock().unwrap());
}

5. `parking_lot`を検討する


標準ライブラリのMutexよりも高速な代替として、parking_lotクレートを検討しましょう。parking_lotは、デッドロック検出や再帰的ロックなど、追加機能を提供します。

Cargo.tomlへの依存関係追加：

[dependencies]
parking_lot = "0.12"

使用例：

use parking_lot::Mutex;

fn main() {
    let counter = Mutex::new(0);
    {
        let mut num = counter.lock();
        *num += 1;
    }
    println!("結果: {}", *counter.lock());
}

まとめ

  • 最小限のスコープでロックを使用することでパフォーマンスを向上。
  • ロックの順序を統一してデッドロックを回避。
  • エラーハンドリングを適切に行い、ロック破壊を考慮。
  • Arcを活用して複数のスレッド間で安全にデータを共有。
  • parking_lotを検討し、高速なロックを実現。

これらのガイドラインに従うことで、RustのMutexを安全に使用し、デッドロックを防ぐ並行プログラムを作成できます。

デッドロック検出とトラブルシューティング


デッドロックが発生した場合、問題の原因を特定し、解決することは非常に重要です。Rustでデッドロックを検出し、効果的にトラブルシューティングする方法を解説します。

デッドロックの検出方法

1. **デバッグ用のログ出力を追加する**


コード内にログ出力を追加し、どのスレッドがどのリソースをロックしているのかを記録します。これにより、どのロックが取得されている状態で待機が発生しているのかを確認できます。

例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let resource1 = Arc::new(Mutex::new(0));
    let resource2 = Arc::new(Mutex::new(0));

    let r1 = Arc::clone(&resource1);
    let r2 = Arc::clone(&resource2);

    let handle1 = thread::spawn(move || {
        println!("スレッド1: resource1をロックします");
        let _lock1 = r1.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource1をロックしました");

        println!("スレッド1: resource2をロックします");
        let _lock2 = r2.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource2をロックしました");
    });

    let r1 = Arc::clone(&resource1);
    let r2 = Arc::clone(&resource2);

    let handle2 = thread::spawn(move || {
        println!("スレッド2: resource2をロックします");
        let _lock2 = r2.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource2をロックしました");

        println!("スレッド2: resource1をロックします");
        let _lock1 = r1.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource1をロックしました");
    });

    handle1.join().unwrap();
    handle2.join().unwrap();
}

出力ログを確認することで、どの時点でロックが取得されているかが分かります。

2. **ツールを使用してデッドロックを検出する**


Rustにはデッドロック検出専用のツールがいくつかあります。

  • loomクレート：並行性テストを行い、デッドロックや競合状態を検出できます。
  • cargo-expand：コードのマクロ展開後の状態を確認し、複雑なロックがないかを検証できます。

Cargo.tomlに依存関係を追加：

[dev-dependencies]
loom = "0.5"

デッドロックのトラブルシューティング手順

1. **ロックの順序を確認する**


複数のMutexやRwLockがある場合、すべてのスレッドが同じ順序でロックを取得しているか確認します。

2. **ロックの保持時間を短縮する**


ロックを取得した後、すぐにロックを解放するようにコードを見直しましょう。

3. **`try_lock()`を使用する**


デッドロックを回避するために、ロック取得時にtry_lock()を使い、ロックが利用できない場合にエラー処理を行います。

例：

if let Ok(mut data) = mutex.try_lock() {
    *data += 1;
} else {
    println!("ロックが取得できませんでした");
}

4. **ロックの数を減らす**


必要なロックの数を減らし、共有データ構造を単純化することで、デッドロックのリスクを下げられます。

5. **メッセージパッシングを検討する**


mpsc（マルチプロデューサ・シングルコンシューマ）チャンネルやcrossbeamを使って、スレッド間の通信をロックなしで行うことも考慮しましょう。

まとめ

  • ログ出力でロックの状態を確認し、デッドロックを検出。
  • ツールを使い、並行性の問題をテスト。
  • ロックの順序を統一し、保持時間を短縮。
  • try_lock()を使用してデッドロック回避。
  • メッセージパッシングを導入し、ロックを減らす。

これらの手順を実践することで、デッドロックの原因を特定し、Rustプログラムを安全に改善できます。

デッドロック防止の具体的なコード例


デッドロックを防ぐための実践的なコード例を紹介します。複数のロックを扱う場合でも、適切な設計とガイドラインを守ることでデッドロックを回避できます。

1. ロックの順序を統一する例


複数のリソースにアクセスする際、すべてのスレッドでロックする順序を統一することでデッドロックを防げます。

コード例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let resource_a = Arc::new(Mutex::new(0));
    let resource_b = Arc::new(Mutex::new(0));

    let a1 = Arc::clone(&resource_a);
    let b1 = Arc::clone(&resource_b);

    let handle1 = thread::spawn(move || {
        let _lock_a = a1.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource_aをロックしました");
        let _lock_b = b1.lock().unwrap();
        println!("スレッド1: resource_bをロックしました");
    });

    let a2 = Arc::clone(&resource_a);
    let b2 = Arc::clone(&resource_b);

    let handle2 = thread::spawn(move || {
        let _lock_a = a2.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource_aをロックしました");
        let _lock_b = b2.lock().unwrap();
        println!("スレッド2: resource_bをロックしました");
    });

    handle1.join().unwrap();
    handle2.join().unwrap();
}

ポイント：

  • どちらのスレッドもresource_aを先にロックし、その後resource_bをロックすることでデッドロックを回避しています。

2. `try_lock`を使ってデッドロックを回避する例


try_lockメソッドを使用し、ロックが取得できない場合にリトライや代替処理を行うことでデッドロックを回避できます。

コード例：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() {
    let resource = Arc::new(Mutex::new(0));
    let resource_clone = Arc::clone(&resource);

    let handle = thread::spawn(move || {
        if let Ok(mut num) = resource_clone.try_lock() {
            *num += 1;
            println!("スレッド1: ロックを取得し、処理を完了しました");
        } else {
            println!("スレッド1: ロックが取得できませんでした");
        }
    });

    thread::sleep(Duration::from_millis(100));

    if let Ok(mut num) = resource.try_lock() {
        *num += 10;
        println!("メインスレッド: ロックを取得し、処理を完了しました");
    } else {
        println!("メインスレッド: ロックが取得できませんでした");
    }

    handle.join().unwrap();
}

ポイント：

  • try_lockはロックが利用可能であればすぐに取得し、利用できない場合はエラーを返します。
  • ロック待ちによるデッドロックを防げます。

3. メッセージパッシングを利用する例


メッセージパッシングを使うことで、ロックを使わずにスレッド間で安全にデータをやり取りできます。

コード例：

use std::sync::mpsc;
use std::thread;

fn main() {
    let (tx, rx) = mpsc::channel();

    let handle = thread::spawn(move || {
        let data = "Hello from thread";
        tx.send(data).unwrap();
    });

    // メインスレッドでメッセージを受信
    match rx.recv() {
        Ok(message) => println!("受信したメッセージ: {}", message),
        Err(e) => eprintln!("受信エラー: {}", e),
    }

    handle.join().unwrap();
}

ポイント：

  • mpsc::channelを使い、スレッド間でメッセージを送受信します。
  • ロックを必要としないため、デッドロックが発生しません。

まとめ

  • ロックの順序を統一してデッドロックを防ぐ。
  • try_lockでロック取得のタイミングを調整し、待ち状態を回避。
  • メッセージパッシングを利用し、ロックレスな並行処理を実現。

これらの方法を活用することで、デッドロックのリスクを回避し、安全な並行プログラムをRustで構築できます。

まとめ


本記事では、Rustにおけるデッドロックを防ぐためのロック機構の設計ガイドラインについて解説しました。デッドロックが発生する原因や、具体的な回避方法として以下のポイントを紹介しました：

  • デッドロックの基本概念と発生条件を理解する。
  • ロックの順序を統一し、複数のリソースを扱う際の設計原則を守る。
  • MutexやRwLockを適切に使用し、保持時間を短縮する。
  • try_lockやメッセージパッシングを活用してロック待ちを回避する。
  • トラブルシューティングやデバッグ手法を用いてデッドロックを検出・修正する。

デッドロックは並行プログラミングにおいて避けられない問題ですが、適切な設計とガイドラインを守ることで、安全で効率的なプログラムを構築できます。Rustの強力な安全性と並行処理機能を活かし、信頼性の高いシステムを開発しましょう。

Rust
デッドロック ロック機構 Rust 並行プログラミング

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目次
  1. デッドロックとは何か
    1. デッドロックが発生する条件
    2. Rustにおけるデッドロックのリスク
  2. デッドロックが発生する具体例
    1. 複数のリソースを順序を逆にロックする例
    2. コードの解説
    3. デッドロックの回避策
  3. Rustのロック機構の種類
    1. Mutex
    2. RwLock
    3. Parking Lot
    4. まとめ
  4. デッドロック防止のための設計原則
    1. 1. ロックの順序を一貫させる
    2. 2. ロックの保持時間を短くする
    3. 3. デッドロック回避アルゴリズムを導入する
    4. 4. 不要なロックを避ける
    5. 5. ロックを避けたアーキテクチャを検討する
    6. まとめ
  5. ロックの順序を決める方法
    1. ロック順序を一貫させる重要性
    2. ロック順序の設計ガイドライン
    3. 具体的なロック順序のコード例
    4. ロックの順序を統一するポイント
    5. まとめ
  6. ミューテックスの使用ガイドライン
    1. 1. 最小限のスコープでロックを使用する
    2. 2. デッドロックを避けるためにロックの順序を一貫させる
    3. 3. ロック取得時のエラーハンドリング
    4. 4. 複数のスレッドでデータを共有する場合はArcを使う
    5. 5. `parking_lot`を検討する
    6. まとめ
  7. デッドロック検出とトラブルシューティング
    1. デッドロックの検出方法
    2. デッドロックのトラブルシューティング手順
    3. まとめ
  8. デッドロック防止の具体的なコード例
    1. 1. ロックの順序を統一する例
    2. 2. `try_lock`を使ってデッドロックを回避する例
    3. 3. メッセージパッシングを利用する例
    4. まとめ
  9. まとめ