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Rustを使ったゲーム開発：ベストプラクティスと避けるべきアンチパターン

Rust

Rustはその高い安全性とパフォーマンスから、近年ゲーム開発者の間で注目されているプログラミング言語です。システムレベルの制御が必要なゲーム開発において、RustはC++に匹敵する速度を持ちながら、メモリ安全性を保証し、バグやクラッシュを大幅に削減します。本記事では、Rustを使ったゲーム開発におけるベストプラクティスと、避けるべきアンチパターンについて詳しく解説します。ゲームループ、マルチスレッド処理、エンティティコンポーネントシステム (ECS) の活用法、よくある落とし穴とその回避策を通じて、効率的で安全なゲーム開発手法を学んでいきましょう。

目次

Rustがゲーム開発に適している理由


Rustはゲーム開発において多くの利点を提供する言語です。ここでは、その理由について詳しく見ていきます。

メモリ安全性とパフォーマンスの両立


Rustはコンパイル時にメモリ安全性を保証するため、ランタイムエラーやセグメンテーションフォルトのリスクを低減します。また、C++と同等のパフォーマンスを実現するため、高速なゲーム処理が可能です。

所有権と借用のシステム


Rust独自の「所有権」「借用」システムは、メモリ管理を自動化しつつ、パフォーマンスに影響を与えません。これにより、ガベージコレクションが不要で、リアルタイム性が求められるゲーム開発に最適です。

強力な並行処理サポート


マルチスレッド処理においてもRustは安全性を担保します。データ競合をコンパイル時に検出できるため、並行処理のバグを防ぎやすいのが特徴です。

豊富なエコシステムとライブラリ


Rustには、ゲーム開発をサポートする多くのライブラリやツールが揃っています。例えば、BevyやAmethystといったゲームエンジン、wgpuやggezといったグラフィックスライブラリを活用できます。

クロスプラットフォーム対応


Rustで書かれたゲームは、Windows、macOS、Linux、さらにはWebAssemblyを用いたブラウザ上での動作も可能です。幅広いプラットフォームに対応できるため、ユーザー層を広げやすいのが利点です。

Rustは、安全性と効率性を重視しつつ、最新のゲーム開発の要求に応える強力な選択肢です。

ゲーム開発におけるメモリ安全性の確保


Rustの最大の強みの一つは、メモリ安全性を確保しながら高パフォーマンスを維持できる点です。ゲーム開発では、大量のデータ処理やリアルタイムの操作が必要なため、メモリ管理のミスは致命的なバグにつながることがあります。Rustではこうした問題を効果的に防げます。

所有権と借用システム


Rustの「所有権」と「借用」システムは、コンパイル時にメモリの安全性を保証します。具体的には、以下のルールにより、データの二重解放や不正アクセスを防ぎます。

  • 所有者は1つ：データには必ず1つの所有者が存在し、所有者がスコープを抜けるとデータは自動的に解放されます。
  • 借用（参照）：データを借用することで、複数の部分で同じデータにアクセス可能になりますが、同時に書き込みはできません。
fn main() {
    let data = String::from("Rust");
    let reference = &data; // 借用（読み取り専用）
    println!("{}", reference);
    // dataはここでまだ有効
}

ライフタイムによる安全な参照管理


Rustでは、ライフタイムを使って参照が有効な範囲を明示します。これにより、無効なメモリへの参照を防ぎます。

fn longest<'a>(x: &'a str, y: &'a str) -> &'a str {
    if x.len() > y.len() {
        x
    } else {
        y
    }
}

スマートポインタの活用


Rustのスマートポインタ（Box, Rc, Arcなど）は、メモリ管理を柔軟に行える便利なツールです。特にRcやArcは、参照カウントによる共有所有をサポートし、複数の部分でデータを共有できます。

use std::rc::Rc;

fn main() {
    let data = Rc::new(String::from("Shared Data"));
    let clone1 = Rc::clone(&data);
    println!("{}", clone1);
}

安全なマルチスレッド処理


Rustはマルチスレッド処理でもデータ競合を防ぎます。Arc（Atomic Reference Counted）とMutex（相互排他制御）を組み合わせることで、安全にデータを共有できます。

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let data = Arc::new(Mutex::new(0));

    let handles: Vec<_> = (0..10).map(|_| {
        let data = Arc::clone(&data);
        thread::spawn(move || {
            let mut num = data.lock().unwrap();
            *num += 1;
        })
    }).collect();

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("Result: {}", *data.lock().unwrap());
}

まとめ


Rustのメモリ安全性機能は、ゲーム開発におけるメモリ関連バグを未然に防ぐ強力なツールです。所有権、借用、ライフタイムを適切に活用することで、クラッシュしない堅牢なゲームを開発できます。

マルチスレッド処理のベストプラクティス


ゲーム開発では、複数の処理を並行して実行することで、パフォーマンス向上が期待できます。Rustはマルチスレッド処理を安全に行える言語であり、データ競合やデッドロックを防ぐ機能が豊富です。ここでは、Rustにおけるマルチスレッド処理のベストプラクティスを解説します。

スレッドの基本的な使い方


Rustの標準ライブラリには、並行処理をサポートするstd::threadが用意されています。複数のスレッドを作成してタスクを分散できます。

use std::thread;

fn main() {
    let handle = thread::spawn(|| {
        println!("別スレッドでの処理");
    });

    handle.join().unwrap();
    println!("メインスレッドでの処理");
}

データ共有の安全性確保


マルチスレッドでデータを共有する場合は、データ競合を防ぐためにArc（Atomic Reference Counted）とMutex（相互排他ロック）を組み合わせます。

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Arc::new(Mutex::new(0));
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..10 {
        let counter = Arc::clone(&counter);
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock().unwrap();
            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("合計: {}", *counter.lock().unwrap());
}

データレースの回避


Rustでは、コンパイル時にデータレースが検出されます。借用ルールに従い、複数のスレッドで同じデータに対して同時に書き込みが発生しないよう注意が必要です。

チャネルによるスレッド間通信


スレッド間でデータを安全にやり取りするには、std::sync::mpscのチャネルを使用します。チャネルはデータの送信と受信を行う仕組みです。

use std::sync::mpsc;
use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() {
    let (tx, rx) = mpsc::channel();

    thread::spawn(move || {
        let message = String::from("Hello from thread!");
        tx.send(message).unwrap();
    });

    let received = rx.recv().unwrap();
    println!("受信したメッセージ: {}", received);
}

タスク並行ライブラリの活用


高レベルの並行処理を行うには、rayonクレートや非同期処理用のtokioクレートが便利です。

  • Rayon: データ並列処理を簡単に実装するためのライブラリです。
  • Tokio: 非同期I/O処理に特化したライブラリで、大量のリクエスト処理などに適しています。

ベストプラクティスのまとめ

  • データ共有にはArcとMutexを活用する
  • データ競合を避け、チャネルでスレッド間通信を行う
  • ライブラリ（RayonやTokio）を適宜活用し、効率的に並行処理を実装する

Rustのマルチスレッド機能を正しく活用することで、安全で高パフォーマンスなゲーム開発が実現できます。

ゲームループ設計のベストプラクティス


ゲームループは、ゲーム開発における中心的な処理フローです。プレイヤー入力、物理演算、AI処理、描画更新などのタスクを繰り返し実行するため、効率的な設計が求められます。Rustでゲームループを設計する際のベストプラクティスを解説します。

ゲームループの基本構造


シンプルなゲームループの例は以下のようになります。

use std::time::{Duration, Instant};
use std::thread::sleep;

fn main() {
    let target_frame_duration = Duration::from_secs_f64(1.0 / 60.0); // 60FPS
    let mut last_frame_time = Instant::now();

    loop {
        let now = Instant::now();
        let delta_time = now.duration_since(last_frame_time);
        last_frame_time = now;

        // 更新処理
        update(delta_time);

        // 描画処理
        render();

        // フレームレートの調整
        let frame_time = Instant::now().duration_since(now);
        if frame_time < target_frame_duration {
            sleep(target_frame_duration - frame_time);
        }
    }
}

fn update(delta_time: Duration) {
    println!("更新処理: {:.2?}", delta_time);
}

fn render() {
    println!("描画処理");
}

固定タイムステップと可変タイムステップ

  • 固定タイムステップ: 物理演算やゲームロジックを一定間隔で更新し、安定した動作を保証します。
  • 可変タイムステップ: 処理の経過時間に応じて更新するため、柔軟な処理が可能ですが、精度が下がる場合があります。

固定タイムステップの例:

const TIME_STEP: Duration = Duration::from_millis(16); // 約60FPS

fn main() {
    let mut accumulator = Duration::new(0, 0);
    let mut last_time = Instant::now();

    loop {
        let now = Instant::now();
        let frame_time = now.duration_since(last_time);
        last_time = now;
        accumulator += frame_time;

        while accumulator >= TIME_STEP {
            update();
            accumulator -= TIME_STEP;
        }

        render();
    }
}

fn update() {
    println!("固定タイムステップでの更新処理");
}

fn render() {
    println!("描画処理");
}

ゲームループ内でのタスク分割


ゲームループは複数の処理フェーズに分けることで、可読性と保守性が向上します。

  1. 入力処理：ユーザーの入力を取得し、状態を更新。
  2. 更新処理：ゲームの状態や物理演算を更新。
  3. AI処理：NPCや敵キャラクターの行動を決定。
  4. 描画処理：画面の描画を行う。
fn game_loop() {
    loop {
        handle_input();
        update_game_logic();
        process_ai();
        render();
    }
}

フレームレート管理の最適化


フレームレートが高すぎるとCPUを過度に使用し、低すぎるとカクつきが発生します。ターゲットフレームレートを設定し、調整することで効率的に管理します。

非同期処理との統合


Rustの非同期処理（async/await）を利用して、I/Oタスクやネットワーク通信をブロックせずにゲームループと並行して実行できます。

まとめ


Rustでゲームループを設計する際は、以下のポイントを押さえましょう。

  • 固定タイムステップで安定した更新処理
  • タスク分割で可読性向上
  • フレームレート管理で効率化
  • 非同期処理の活用

これらのベストプラクティスを実践することで、効率的で安定したゲームループが構築できます。

エンティティコンポーネントシステム (ECS) の活用


ゲーム開発において、エンティティコンポーネントシステム（ECS）は柔軟で効率的なアーキテクチャとして広く利用されています。Rustでは、高速な処理と安全性を活かし、ECSを効果的に実装できます。ここでは、RustでECSを導入するベストプラクティスを解説します。

ECSの基本概念

  • エンティティ (Entity)：ゲーム内のオブジェクトを一意に識別するID。
  • コンポーネント (Component)：エンティティに付与するデータ（例：位置、速度、体力）。
  • システム (System)：特定のコンポーネントを操作してゲームロジックを実行する処理。

RustのECSライブラリ


RustにはECSの実装に使えるライブラリが複数あります。代表的なものを紹介します。

  • Bevy：ゲームエンジンとして統合されたECS。シンプルで学びやすい。
  • Specs：高性能で並列処理をサポートするECSライブラリ。
  • Legion：データ指向設計に優れた最新のECSライブラリ。

Bevyを使ったECSの基本例


Bevyを用いたシンプルなECSの例を見てみましょう。

use bevy::prelude::*;

fn main() {
    App::new()
        .add_plugins(DefaultPlugins)
        .add_startup_system(setup)
        .add_system(move_system)
        .run();
}

#[derive(Component)]
struct Velocity {
    x: f32,
    y: f32,
}

#[derive(Component)]
struct Position {
    x: f32,
    y: f32,
}

fn setup(mut commands: Commands) {
    commands.spawn((
        Position { x: 0.0, y: 0.0 },
        Velocity { x: 2.0, y: 3.0 },
    ));
}

fn move_system(mut query: Query<(&mut Position, &Velocity)>) {
    for (mut pos, vel) in query.iter_mut() {
        pos.x += vel.x;
        pos.y += vel.y;
        println!("位置: ({}, {})", pos.x, pos.y);
    }
}

ECSのメリット

  1. 柔軟性：エンティティに自由にコンポーネントを追加・削除できるため、柔軟な設計が可能です。
  2. 再利用性：システムはコンポーネントに対して動作するため、複数のエンティティで再利用できます。
  3. パフォーマンス向上：データ指向設計により、キャッシュ効率が向上し、並列処理が容易になります。

ECS導入のアンチパターン

  • すべてをコンポーネント化する：過度に細かいコンポーネントは管理が複雑になります。
  • システムにロジックを詰め込みすぎる：システムはシンプルに保ち、責務を明確に分けましょう。

まとめ


RustでECSを導入することで、柔軟で効率的なゲーム設計が可能になります。BevyやSpecs、Legionといったライブラリを活用し、エンティティ、コンポーネント、システムを適切に設計することで、パフォーマンスと保守性を両立したゲームを開発できます。

グラフィック描画の効率化


ゲーム開発において、グラフィック描画はパフォーマンスに大きな影響を与える重要な要素です。Rustは低レベルのシステムアクセスと高いパフォーマンスを活かし、効率的な描画処理が可能です。ここでは、Rustでのグラフィック描画を効率化するための手法とベストプラクティスを解説します。

Rustのグラフィックスライブラリ


Rustには描画処理をサポートする多くのライブラリがあります。主なライブラリを紹介します。

  • wgpu：VulkanやDirectX 12に対応した最新のGPUライブラリ。WebAssemblyにも対応。
  • ggez：シンプルで使いやすい2Dゲームエンジン。初心者向け。
  • Bevy：統合型のゲームエンジンで、ECSと強力な描画機能を提供。
  • glium：OpenGLのラッパーで、カスタマイズ性が高い。

効率的な描画ループの構築


描画処理は毎フレーム行われるため、効率的に設計することが重要です。以下は基本的な描画ループの例です。

use ggez::{Context, ContextBuilder, GameResult, event, graphics};

struct MainState;

impl event::EventHandler for MainState {
    fn update(&mut self, _ctx: &mut Context) -> GameResult {
        Ok(())
    }

    fn draw(&mut self, ctx: &mut Context) -> GameResult {
        graphics::clear(ctx, graphics::Color::BLACK);
        let circle = graphics::Mesh::new_circle(
            ctx,
            graphics::DrawMode::fill(),
            [400.0, 300.0],
            50.0,
            2.0,
            graphics::Color::WHITE,
        )?;
        graphics::draw(ctx, &circle, graphics::DrawParam::default())?;
        graphics::present(ctx)?;
        Ok(())
    }
}

fn main() {
    let (ctx, event_loop) = ContextBuilder::new("efficient_drawing", "author")
        .build()
        .expect("Failed to build context");
    let state = MainState;
    event::run(ctx, event_loop, state);
}

バッチ描画の活用


複数のオブジェクトを描画する際、個別に描画するとパフォーマンスが低下します。バッチ描画を活用し、同じ種類のオブジェクトをまとめて描画することで効率化します。

// ggezを使ったバッチ描画の例
let mut batch = graphics::spritebatch::SpriteBatch::new(texture);
for position in &positions {
    batch.add(graphics::DrawParam::default().dest(*position));
}
graphics::draw(ctx, &batch, graphics::DrawParam::default())?;

テクスチャアトラスの使用


複数の小さなテクスチャを1つの大きなテクスチャにまとめたものをテクスチャアトラスと呼びます。描画時にテクスチャの切り替えが減るため、パフォーマンスが向上します。

GPUの活用とシェーダー


Rustで高パフォーマンスな描画を実現するには、GPUの力を最大限に活用することが重要です。wgpuやgliumを使い、シェーダーをカスタマイズすることで高度な描画処理が可能になります。

シェーダーの例（wgpu）:

// vertex_shader.glsl
#version 450
layout(location = 0) in vec2 position;
void main() {
    gl_Position = vec4(position, 0.0, 1.0);
}

フレームレートの最適化


描画負荷が高い場合、フレームレートが低下します。以下の方法でフレームレートを維持しましょう。

  • オクルージョンカリング：画面外のオブジェクトは描画しない。
  • LOD（Level of Detail）：遠くのオブジェクトは低解像度で描画する。
  • 動的解像度：負荷に応じて解像度を変更する。

まとめ


Rustでのグラフィック描画を効率化するには、以下のポイントを押さえましょう。

  • 適切なグラフィックスライブラリの選択
  • バッチ描画とテクスチャアトラスの活用
  • GPUとシェーダーを最大限に活用
  • 最適化手法（カリング、LOD、動的解像度）を導入

これらを実践することで、パフォーマンスの高い描画処理が可能になり、滑らかなゲーム体験を提供できます。

よくあるアンチパターンとその回避方法


Rustでゲーム開発を進める際、パフォーマンスや保守性を損なうアンチパターン（避けるべき設計や実装例）に陥りがちです。ここでは、代表的なアンチパターンとその回避方法を解説します。

1. 無計画なコンポーネントの乱立


アンチパターン：ECSの導入時に、過剰に細かいコンポーネントを作成してしまい、管理が複雑になる。

回避方法：

  • コンポーネントはシンプルかつ明確な責務を持たせる。
  • 似たようなコンポーネントは統合してシンプルにする。

例：

// 悪い例: 細かすぎるコンポーネント
#[derive(Component)]
struct Position { x: f32, y: f32 }

#[derive(Component)]
struct Rotation { angle: f32 }

#[derive(Component)]
struct Scale { factor: f32 }

// 良い例: 1つのコンポーネントに統合
#[derive(Component)]
struct Transform { position: (f32, f32), rotation: f32, scale: f32 }

2. 大量の共有状態を持つ


アンチパターン：複数のシステムやスレッドが同じデータに頻繁にアクセスし、データ競合やパフォーマンス低下が発生する。

回避方法：

  • できるだけデータを局所化し、共有状態を減らす。
  • ArcとMutexを使う場合は、最小限の範囲でロックを行う。

例：

// 悪い例: 共有データへの頻繁なロック
let data = Arc::new(Mutex::new(vec![0; 100]));
for _ in 0..10 {
    let data = Arc::clone(&data);
    thread::spawn(move || {
        let mut d = data.lock().unwrap();
        d[0] += 1;
    });
}

// 良い例: 局所データを使用し、後で集約
let mut local_counts = vec![0; 10];
for count in local_counts.iter_mut() {
    *count += 1;
}
// 結果を集約

3. 無駄なアロケーションの繰り返し


アンチパターン：毎フレームごとにデータをヒープに割り当て直すため、パフォーマンスが低下する。

回避方法：

  • 可能な限り、データを事前に割り当てて再利用する。
  • VecやHashMapを使用する際は、キャパシティを事前に指定する。

例：

// 悪い例: 毎フレーム新しいベクタを作成
fn update() {
    let positions: Vec<f32> = Vec::new();
    positions.push(1.0);
}

// 良い例: ベクタを再利用
let mut positions = Vec::with_capacity(100);
fn update() {
    positions.clear();
    positions.push(1.0);
}

4. 大量のシステム間での依存関係


アンチパターン：システム同士が強く依存し合い、変更が困難になる。

回避方法：

  • システムは独立して動作するように設計する。
  • データやイベントを介してシステム間の通信を行う。

例：

// 悪い例: システム間で直接呼び出し
fn system_a() {
    system_b();
}

// 良い例: イベントを使ってシステム間通信
struct Event { data: i32 }
fn system_a(events: &mut Vec<Event>) {
    events.push(Event { data: 42 });
}

5. デバッグコードの放置


アンチパターン：デバッグ用のコードやログが残ったままになり、パフォーマンスに悪影響を与える。

回避方法：

  • デバッグコードは条件付きコンパイル（#[cfg(debug_assertions)]）を使用する。
  • リリースビルドではデバッグコードを除外する。

例：

#[cfg(debug_assertions)]
println!("デバッグモードでのログ");

まとめ


Rustでゲーム開発を行う際に避けるべきアンチパターンは、パフォーマンスや保守性に直接影響を与えます。以下のポイントを意識しましょう。

  • コンポーネントをシンプルに設計
  • 共有状態を最小限に抑える
  • メモリの再利用を意識する
  • システム間の依存を減らす
  • デバッグコードは適切に管理する

これらの回避策を実践することで、効率的で保守性の高いRustのゲーム開発が可能になります。

Rustゲーム開発の実例と応用


Rustは近年、ゲーム開発での採用が増えており、いくつかの成功事例が注目されています。ここでは、Rustを用いた具体的なゲーム開発の実例と、それらのプロジェクトで活用された技術スタックや手法を紹介します。

1. **Veloren**


概要：Velorenは、Rustで開発されたオープンソースのマルチプレイヤー・ボクセルベースRPGです。MinecraftやCube Worldに影響を受けたゲームで、美しいボクセル世界を冒険できます。

特徴的な技術：

  • ECS：Legionライブラリを使用して、エンティティコンポーネントシステムによる柔軟な設計。
  • グラフィックス：wgpuライブラリを使用し、VulkanやDirectX 12に対応した描画処理。
  • ネットワーク：非同期処理と並列処理により、安定したマルチプレイヤー通信。

学べるポイント：

  • ECSを用いた大規模なワールド管理の手法。
  • 高速なボクセルレンダリングの実装。

2. **Fish Fight**


概要：Fish Fightは、Rustで書かれた2D対戦型アクションゲームです。複数のプレイヤーが同じ画面で戦う、カジュアルな格闘ゲームです。

特徴的な技術：

  • ゲームエンジン：Bevyエンジンを使用し、ECSとイベントシステムを活用。
  • 描画：2D描画処理を効率化するために、Sprite Batch（バッチ描画）を使用。
  • サウンド：音声処理にRodioクレートを使用。

学べるポイント：

  • Bevyエンジンを使った2Dゲームの開発手法。
  • バッチ描画でパフォーマンスを向上させる方法。

3. **Nox Futura**


概要：Nox Futuraは、サイバーパンクの世界観を持つトップダウン型シューティングゲームです。Rustの特徴を活かしたシステム設計がされています。

特徴的な技術：

  • レンダリング：gfx-rsやwgpuを活用した高パフォーマンスな描画。
  • マルチスレッド：並列処理で敵AIや物理演算を効率化。
  • シェーダー：カスタムシェーダーでビジュアルエフェクトを強化。

学べるポイント：

  • 並列処理とGPUシェーダーを活用したリアルタイム描画。
  • データ指向設計によるAI処理の効率化。

4. **Citybound**


概要：Cityboundは、都市開発シミュレーションゲームです。Rustを使って効率的に都市全体のシミュレーションを行います。

特徴的な技術：

  • ECSアーキテクチャ：都市の道路や建物、住人をエンティティとして管理。
  • 大規模データ処理：都市全体のデータを効率的に処理し、シミュレーションのパフォーマンスを維持。

学べるポイント：

  • 大規模なデータ処理とECSを組み合わせたシミュレーションの設計手法。
  • Rustの高パフォーマンスを活かした都市規模の計算処理。

Rustゲーム開発での共通の技術スタック

  1. ECSライブラリ
  • Bevy、Legion、Specs
  1. グラフィックスライブラリ
  • wgpu、gfx-rs、glium
  1. オーディオライブラリ
  • Rodio、CPAL
  1. 物理エンジン
  • Rapier、nphysics
  1. ネットワーク通信
  • Tokio、Actix

まとめ


Rustを使ったゲーム開発の実例を見ると、高速な描画、メモリ安全性、並列処理の効率性を活かした設計が共通しています。これらの技術スタックやベストプラクティスを参考にすることで、効率的で安全なゲーム開発が可能になります。

まとめ


本記事では、Rustを使ったゲーム開発におけるベストプラクティスと避けるべきアンチパターンについて解説しました。Rustの特徴であるメモリ安全性、パフォーマンス、並列処理のサポートは、ゲーム開発における強力な武器となります。

主なポイントは以下の通りです：

  • Rustがゲーム開発に適している理由として、メモリ安全性とパフォーマンスの両立を紹介。
  • メモリ安全性の確保やマルチスレッド処理のベストプラクティスを解説。
  • ゲームループ設計やエンティティコンポーネントシステム (ECS) の効果的な活用法を示しました。
  • 描画の効率化や、よくあるアンチパターンとその回避策を紹介。
  • 最後に、Rustゲーム開発の実例と応用として、VelorenやFish Fightなどの成功事例を取り上げました。

これらの知識を活かし、Rustで効率的かつ安全なゲーム開発に挑戦しましょう。Rustの強力な機能を最大限に活用すれば、バグの少ない、高パフォーマンスなゲームを作ることが可能です。

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